Audi testuje humanoidní roboty ONE pro sekvencování dílů

Audi si pro testování sekvenčního vychystávání dílů ve svém závodě v Ingolstadtu vybralo humanoidního robota ONE od společnosti Agile Robots. Dvounohý stroj měří 174 cm, váží 69 kg a dokáže zvedat břemena o hmotnosti až 20 kg.

Německá automobilka na akci NVIDIA GTC Berlin uvedla, že ve spolupráci se společnostmi Dassault Systèmes a NVIDIA už pracuje na projektu, který má posoudit přínosy a možnosti využití humanoidních robotů v automobilové výrobě. Audi nepředstavilo kompletní řešení, pouze potvrdilo, že pro tento úkol zvolilo stroje německého startupu Agile Robots.

Jak bude ONE využíván a testován

Robot ONE od společnosti Agile měří 68,5 palce (174 cm) a váží 152 liber (69 kg). Podle konkrétního využití může pracovat na vlastních dvou nohách nebo na mobilní platformě. K vnímání okolí používá kamery a LiDAR. Jeho paže vybavené taktilními senzory zvládají zvedání a manipulaci přibližně rychlostí lidské chůze; udávaná nosnost činí 44 liber (20 kg).

Audi konkrétně prověřuje nasazení modelu ONE při sekvenčním vychystávání dílů v Ingolstadtu, kde je pro tuto činnost potřeba přibližně jeden milion odběrů denně. Robot musí rozpoznat součásti různých tvarů a velikostí, někdy zabalené, jindy promíchané v kontejnerech, a následně vybrat i doručit správný díl ve správném pořadí na správné pracoviště.

Robot kombinuje svůj kamerový systém s neveřejným softwarovým balíkem umělé inteligence, který interpretuje získaná data, a díly následně uchopuje pažemi s taktilními senzory. Stroj od Agile prochází testy jak v simulacích s využitím aplikace vyvinuté společností Dassault Systèmes a knihoven NVIDIA Omniverse, tak při reálných zkouškách. Audi neuvedlo, v jaké fázi se testování aktuálně nachází.

Audi uvádí, že úspěšné zkoušky by mohly vést k integraci dvounohých robotů do montáže a výroby po bok lidských pracovníků. Společnost očekává snížení manuální zátěže a vyšší efektivitu v rámci celé firmy. Přesný dopad na pracovní sílu ani harmonogram širšího nasazení zatím nejsou známy.

Agile Robots v současnosti nabízí jediný humanoidní produkt, model ONE, v několika konfiguracích. Projekt Audi se zařadí mezi nejnovější průmyslové testy dvounohé automatizace v automobilové výrobě.